Resolver

Resolver / Resolvers => abgeleitet vom Englischen „to resolve" = auflösen, sind induktiv arbeitende Geräte für die Erfassung und Übertragung von Drehwinkeln. Moderne Ausführungen lassen Genauigkeiten bis zu ±3 Winkelminuten zu. Sie werden im Bereich hochdynamischer Antriebslösungen eingesetzt. Konstruktiv handelt es sich dabei um kleine Wechselstrommaschinen in Präzisionsausführung, die eine einsträngige Läuferwicklung und eine zweisträngige Ständerwicklung haben, deren Stränge um 90 Grad räumlich gegeneinander versetzt im Stator angeordnet sind. Wird die Läuferwicklung mit einer Wechselspannung (gewöhnlich 10 kHz) konstanter Amplitude gespeist, werden auf transformatorischem Wege in den beiden Statorwicklungen Spannungen der gleichen Frequenz induziert, deren Amplituden dem Sinus bzw. dem Cosinus des Läuferdrehwinkels proportional sind. Über diese Amplituden und eine Arctan-Berechnung lässt sich der Läuferdrehwinkel erfassen. Das heißt, der Resolver arbeitet in diesem Fall als Drehwinkelgeber. Werden dagegen den beiden Ständerwicklungen Wechselspannungen zugeführt, deren Amplituden dem Sinus bzw. Cosinus eines gewünschten Winkelsollwertes proportional sind, entsteht im Läufer eine Spannung, die der Differenz zwischen Drehwinkel-Soll- und -lstwert entspricht. In diesem Fall arbeitet der Resolver als Drehwinkelgeber mit integriertem Solllstwert-Vergleich.

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